무인자동차(자율주행 자동차)시장의 기술개발 현황 및 관련업체 동향
도서명:무인자동차(자율주행 자동차)시장의 기술개발 현황 및 관련업체 동향
저자/출판사:편집부/좋은정보사
쪽수:303쪽
출판일:2015-06-18
ISBN:9788998586140
목차
Ⅰ. 자율주행 자동차 시장동향과 기술개발 현황 21
1. 자율주행 자동차 개요 21
1) 개념 및 기술분류 21
(1) 자율주행 자동차 개념 21
(2) 자율주행 자동차 기술분류 24
2.1) 자율주행 자동차 기술 24
2.1.1) 운전자 보조(Driver Assistance) 기술 24
2.1.2) 자동주행(Automated Driving) 기술 24
2.1.3) 무인자동차(자율주행) 기술 25
2.2) 자율주행 기술 구성요소 25
2) 개발배경 27
2. 국내?외 시장동향 29
1) 국내 29
(1) 공공기관 기술개발 동향 30
1.1) 연구소 30
1.2) 대학 31
1.3) 기업 32
2) 국외 34
(1) 주요 국가별 기술개발 동향 37
1.1) 싱가포르 37
1.1.1) 무인자동차 기술개발 현황 37
1.1.2) 무인자동차 시범운행 사례 38
1.1.3) 시장전망 39
1.2) 독일 40
1.2.1) 완성차 기업의 무인자동차 기술개발 현황 41
1.2.2) 무인자동차를 위한 기술 42
1.2.3) 무인자동차 상용화 계획 42
1.2.4) 시장전망 43
1.3) 영국 44
1.4) 중국 46
1.4.1) 무인자동차 기술개발 현황 46
1.4.2) 시장전망 50
1.5) 일본 52
1.5.1) 시장동향 52
1.5.2) 기술개발 동향 52
1.6) 미국 54
1.6.1) 무인자동차 기술 동향 54
1.6.2) 무인자동차 실험 프로젝트 동향 57
1.6.2-a) 구글 무인자동차 시험 프로젝트 57
1.6.2-b) Ann arbor 미시간 프로젝트 57
1.6.2-c) ITS(The Intelligent Transportation Society of America) World Congress 58
1.6.3) 적용기술 사례 58
1.6.4) 무인자동차와 커넥티드 카 기술 59
(2) 공공기관 기술개발 동향 61
2.1) 연구소/대학 61
2.2) 기업 64
3) 자율주행 자동차 추진현황 67
4) 자율주행 자동차 도입으로 인한 문제점 74
5) 시장전망 76
3. 자율주행 자동차 기술현황 79
1) 핵심기술 79
(1) 인지기술 82
(2) 판단기술 84
(3) 제어기술 84
2) 적용기술 86
(1) 자율주행자동차 세부 기술현황 87
(2) 경로계획 기술 88
(3) 주행환경인식 및 판단 기술 89
(4) 경로 추종 기술 90
3) 핵심부품 기술 91
(1) 레이더라이더 기반주행 상황인지 모듈 91
(2) 영상기반 주행상황 인지모듈 91
(3) 통합 운전자 상태인지 기반 자율주행 개인화모듈 92
(4) 사고원인 규명을 위한 ADR 모듈 92
(5) 확장성 범용성 보안성기반 V2X 통신모듈 93
(6) 자율주행용 도로지형속성정보를 포함한 디지털맵 94
(7) 보급형 고정밀 복합측위 모듈 94
(8) Fail Safety를 고려한 스마트 액추에이터 모듈 95
(9) 운전자 수용성 기반자율주행 HVI 모듈 95
(10) 차세대 IVN 기반통합 DCU 96
4) 시스템 기술 97
(1) 전후방모니터링 97
(2) 측방모니터링 97
(3) 나이트비전 97
(4) 주차지원 97
(5) 차선이탈경보 97
(6) 측후방장애물경보 97
(7) 운전자상태감시 98
(8) 자동주차지원 98
(9) 차선유지지원 98
(10) 차선변경지원 98
(11) 차간거리제어 98
(12) 충돌피해경감 98
(13) 배광가변전조등 99
(14) 교차로충돌경보 99
(15) 충돌회피 99
(16) V2X 연계 협조제어 99
(17) 실시간 내비게이션 99
(18) 텔레매틱스 99
(19) 증강현실 100
(20) 블랙박스 100
4. 자율주행 자동차 기술개발 동향 101
1) 국가별 기술동향 103
(1) 국내 103
(2) 유럽 104
(3) 미국 106
(4) 일본 108
2) 업체별 기술개발 현황 109
3) 자율주행 자동차 기술사례 및 현황 112
(1) 기술사례 112
(2) 개발사례 및 현황 113
4) 기대효과 116
(1) 도입효과 117
1.1) 교통사고율 감소효과 117
1.2) 교통 신호등이 사라질 것으로 예상 117
1.3) 무인자동차형 전용도로 신설예상 117
1.4) 차량구매 감소 117
5. 정책 현황 119
1) 제도적 문제점 121
(1) 법적인 문제 121
1.1) 도로교통법 121
1.2) 전파법 121
1.3) 기타법적 문제 121
(2) 시스템 오류시 큰 사고 발생 우려 122
(3) 프라이버시 및 해킹문제 122
(4) 자동차 능력에 대한 한계 122
(5) 경찰관의 지시, 안전요원에 대한 미인식 122
2) 무인자동차 관련 R&D 정책동향 123
(1) 미국 123
(2) 영국 125
3) 상용화 전략 127
Ⅱ. 자율주행 자동차 관련업체의 기술개발 동향 131
1. 주요 완성차 업체 기술개발 동향 131
1) 국내 완성차 131
(1) 현대자동차 131
1.1) 사업 현황 131
1.2) 국가별 시장현황 132
1.2.1) 한국 132
1.2.2) 미국 133
1.2.3) 아시아 134
1.2.4) 유럽 136
1.3) 매출현황 137
1.4) 연구개발 현황 137
1.5) 무인차 기술개발 동향 141
(2) 기아자동차 145
2.1) 사업현황 145
2.2) 국가별 시장현황 146
2.2.1) 한국 146
2.2.2) 북미 146
2.2.3) 아시아 147
2.2.4) 유럽 148
2.3) 매출현황 149
2.4) 연구개발 현황 150
2) 해외 완성차 155
(1) BMW 155
1.1) 일반현황 155
1.2) 무인자동차 기술개발 동향 156
1.2.1) 자동주행 시스템 157
1.2.2) 원격 발렛 파킹 어시스턴트(Remote Valet Parking Assistant) 시스템 158
1.2.3) 원격 발렛 파킹 어시스트(Remote Valet Parking Assistant) 시스템 158
(2) GM 159
2.1) 일반현황 159
2.2) 무인자동차 기술개발 동향 160
(3) 벤츠 163
3.1) 일반현황 163
3.2) 무인자동차 기술개발 동향 163
(4) 볼보 167
4.1) 일반현황 167
4.2) 무인자동차 기술개발 동향 168
(5) 아우디 171
5.1) 일반현황 171
5.2) 무인자동차 기술개발 동향 172
(6) 도요타 175
6.1) 일반현황 175
6.2) 무인자동차 기술개발 동향 176
(7) 포드 179
7.1) 일반현황 179
7.2) 무인자동차 기술개발 동향 180
(8) 폭스바겐 185
8.1) 일반현황 185
8.2) 무인자동차 기술개발 동향 186
(9) 닛산 자동차 188
9.1) 일반현황 188
9.1) 무인자동차 기술개발 동향 189
2. 주요 전장부품 업체 및 IT업체 기술개발 동향 192
1) 내비게이션 192
(1) 팅크웨어 192
1.1) 일반현황 192
1.1.1) 내비게이션 사업 192
1.1.2) 블랙박스 사업 193
1.1.3) Tablet PC 사업 193
1.1.4) LBS(Location-based Service) 사업 193
1.2) 주요제품 현황 194
1.3) 연구개발 현황 195
1.4) 기술개발 동향 201
(2) 파인디지털 203
2.1) 일반현황 203
2.1.1) 내비게이션 사업 204
2.1.2) 차량용 블랙박스 사업 204
2.2) 주요제품 현황 205
2.3) 연구개발 현황 205
2.4) 기술개발 동향 210
2) 모듈 211
(1) 만도 211
1.1) 일반현황 211
1.2) 주요사업 현황 212
1.2.1) Brake(제동) 사업부문 212
1.2.2) Steering(조향) 사업부문 213
1.2.3) Suspension(현가) 사업부문 214
1.3) 매출현황 215
1.4) 연구개발 현황 215
1.5) 기술개발 동향 219
(2) 현대모비스 221
2.1) 일반현황 221
2.2) 국가별 시장현황 222
2.2.1) 북미 222
2.2.2) 유럽 222
2.2.3) 일본 223
2.2.4) 중국 223
1.3) 매출 및 주요제품 현황 223
1.3.1) 매출현황 223
1.3.2) 주요제품 현황 225
1.4) 연구개발 현황 226
1.5) 기술개발 동향 228
3) 차량용 PCB 230
(1) 대덕전자 230
1.1) 일반현황 230
1.2) 매출현황 231
1.3) 연구개발 현황 231
1.4) 기술개발 동향 233
(2) 이수페타시스 234
2.1) 일반현황 234
2.2) 매출현황 235
2.3) 연구개발 현황 235
2.4) 기술개발 동향 236
4) 카레라. 레이저 관련 237
(1) 세코닉스 237
1.1) 일반현황 237
1.2) 기술개발 동향 238
(2) 엠씨넥스 240
2.1) 일반현황 240
2.2) 매출현황 241
2.3) 연구개발 현황 241
2.4) 기술개발 동향 243
2.4.1) 자동차용 카메라 모듈 243
2.4.2) 자동차용 블랙박스 244
(3) 이오테크닉스 245
3.1) 일반현황 245
3.2) 매출현황 246
3.3) 연구개발 현황 246
3.4) 기술개발 동향 247
5) 차량용 커넥터업체 249
(1) 한국 단자 249
1.1) 일반현황 249
1.2) 매출현황 250
1.3) 연구개발 현황 251
1.4) 기술개발 동향 251
(2) 우주일렉트로 253
2.1) 일반현황 253
2.1.1) IT 사업부문 253
2.1.2) AD 사업부문 254
2.2) 연구개발 현황 254
2.3) 기술개발 동향 255
6) 차량용 반도체 256
(1) 인피니언 256
1.1) 일반현황 256
1.2) 기술개발 동향 256
(2) 삼성전자 260
2.1) 일반현황 260
2.1.1) CE 부문 261
2.1.2) IM 부문 262
2.1.3) DS 부문 263
2.2) 매출현황 264
2.3) 기술개발 동향 264
(3) 현대오트론 267
3.1) 일반현황 267
7) IT 부품업체 270
(1) 프리스케일 270
1.1) 일반현황 270
1.2) 기술개발 동향 271
1.2.1) S32V 비전 마이크로 프로세서 272
1.2.2) 오픈CL(Open Computing Language) 기반 자동차 개발 환경 274
1.2.3) 인포테인먼트 시스템 솔루션 274
8) IT/SW업체 276
(1) 구글 276
1.1) 일반현황 276
1.2) 기술개발 동향 277
(2) 애플 283
2.1) 일반현황 283
2.2) 기술개발 동향 284
(3) 소니 288
3.1) 일반현황 288
3.2) 기술개발 동향 289
(4) 바이두 292
4.1) 일반현황 292
4.2) 기술개발 동향 294
(5) 우버 298
5.1) 일반현황 298
5.2) 기술개발 동향 299
