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무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다 요약정보 및 구매

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제조사 크라운출판사
원산지 국내산
브랜드 크라운출판사
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    무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다

    9788940635391.jpg

    도서명:무인 항공기 드론 소프트웨어를 만나다
    저자/출판사:정성욱/크라운출판사
    쪽수:224쪽
    출판일:2018-01-10
    ISBN:9788940635391

    목차
    Part 1 프로그래밍 시작하기
    Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
    Chapter 02 개발 환경 구축하기
    Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
    Chapter 04 C/C++언어의 기초
    Chapter 05 변수와 연산자
    Chapter 06 제어문과 함수

    Part 2 임베디드 시스템 제어하기
    Chapter 01 LED 제어하기
    Chapter 02 시리얼 통신
    Chapter 03 PWM 제어
    Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
    Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기

    Part 3 자세 추정과 자동 제어
    Chapter 01 드론과 자동 제어
    Chapter 02 드론의 자세 추정
    Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
    Chapter 04 PID 제어기 구현하기
    Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)

    Part 4 비행 제어 소프트웨어
    Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
    Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
    Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기

    Part 5 조종과 제어 시스템
    Chapter 01 비행하기 전에
    Chapter 02 조종하기
    Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)
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