미래전의 희망 국방 로봇
도서명:미래전의 희망 국방 로봇
저자/출판사:김진오,엄홍섭,장상국,김율희/성안당
쪽수:220쪽
출판일:2018-11-05
ISBN:9788931582093
목차
저자 서문
저자****력
감수의 글(1)
감수의 글(2)
감수자****력
PART 1 로봇 개요
Chapter 1 로봇의 역사
1 로봇이라는 용어의 시작
2 로봇의 발전
3 로봇의 역사적 고찰
Chapter 2 로봇의 정의와 핵심기술
1 로봇의 정의
2 로봇의 분류
3 로봇의 핵심기술
4 로봇의 구성요소
Chapter 3 로봇 생태계
1 로봇시스템
2 인간-로봇시스템
3 인간-로봇사회
4 로봇화 과정
Chapter 4 로봇의 3원칙
PART 2 로봇 도입의 필요성과 절차
Chapter 1 사회적 요구를 만족하는 로봇
1 인간을 어렵고 힘들게 만드는 작업
2 생산성과 품질향상 증대
3 서비스의 질 향상
4 인간에게 제공하는 자유
5 안전 확대
6 건강의 증대
7 국방 로봇에 대한 요구
Chapter 2 변화하는 사회
1 저출산과 고령화
2 인간의 존엄성
3 매스커스터마이제이션(Mass Customization)
4 일자리 창출과 변화
Chapter 3 기술의 발전
1 근육, 지능의 한계를 극복하는 기술
2 융합과 공존, 통섭이 단기간 이루어지는 기술
Chapter 4 로봇 도입의 준비 절차
1 사회적 요구
2 현재 인간이 하는 작업의 이해 70
3 로봇화 대상 공정의 선정과 새로운 작업의 설계 70
4 인간-로봇시스템의 구성 71
5 인간과 로봇의 관계성 71
Chapter 5 로봇 생태계의 완성
PART 3 국방 로봇
Chapter 1 국방 로봇의 역사
1 공중 로봇
2 지상 로봇
3 해양 로봇
Chapter 2 국방 로봇의 정의 및 분류
1 국방 로봇의 정의
2 국방 로봇의 분류
3 공중무인체계
Chapter 3 해외 국방 로봇 현황
1 미국
2 이스라엘
3 유럽
4 일본
Chapter 4 국내 국방 로봇 현황
1 운용 현황
2 사업 현황
PART 4 국방 로봇 생태계의 이해와 개발
Chapter 1 국방 로봇 생태계
Chapter 2 경전투 로봇
1 전투 로봇의 특수조건 고찰
2 경전투 로봇 설계 방향
3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석
4 경전투 로봇 생태계 설계
5 로봇 소대 설계
Chapter 3 기뢰 제거 로봇
1 기뢰의 종류와 발전 추세
2 기뢰 작전
3 현재의 기뢰대항 작전 분석
4 무인 기뢰대항 작전 시스템 설계
5 기뢰제거 로봇 생태계 설계
Chapter 4 초소형 무인기
1 적지종심 작전의 이해
2 현재의 적지종심 작전 분석
3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석
4 적지종심 작전 시스템 설계
5 초소형 무인기 로봇 생태계 설계
Chapter 5 국방 로봇의 개발전략
1 군사적 요구에 부응
2 융합, 공존, 통섭을 통한 로봇 생태계 완성
PART 5 국방 로봇 도입 절차
Chapter 1 무기체계 도입제도의 이해
1 국방기획관리체계와 국방 의사결정 지원체계
2 전투발전체계
3 소요기획체계
4 획득체계
5 종합군수지원
Chapter 2 국방 의사결정 지원체계와 로봇화 과정
1 전투발전체계와 로봇화 과정
2 소요기획체계와 로봇화 과정
3 획득체계와 로봇화 과정
4 국방 로봇화 과정과 연계된 국방기획체계
Chapter 3 국방 로봇화 추진 방향
PART 6 우리나라 국방 로봇 도입 전략
Chapter 1 4차 산업혁명과 국방 로봇 운용 환경
1 4차 산업혁명의 개념
2 현 육군의 전투수행 방법과 지휘통제 체계
3 4차 산업혁명 개념을 적용한 전투수행 방법과 구현 개념
Chapter 2 P-C-A 개념에 기초한 획득전략
Chapter 3 이순신 프로젝트
1 무기체계 면
2 리더십 면
3 운용적인 면
Chapter 4 기존전력과 연계된 획득전략
1 능력 증강
2 운용 개념 변화
3 무인화
Chapter 5 MoC(Measure of Capability) 전략
Chapter 6 기술개발보다는 확보전략으로 추진
Chapter 7 내구재 또는 소모품 전략
참고문헌
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