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Make: 드론 > 컴퓨터공학

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Make: 드론

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제조사 한빛미디어
원산지 국내산
브랜드 한빛미디어
시중가격 20,000원
판매가격 18,000원
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    상품 상세설명

    Make: 드론

    9788968488641.jpg

    도서명:Make: 드론
    저자/출판사:데이비드,맥그리피/한빛미디어
    쪽수:280쪽
    출판일:2017-08-01
    ISBN:9788968488641

    목차
    1장. 드론은 어떻게 날까
    __모터
    __배터리
    __제어 시스템

    2장. 대표적인 드론 제어 시스템
    __멀티위
    __드론코드
    __DJI/나자(NaZa)
    __KK2
    __CC3D/오픈파일럿
    __나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트
    __비행 제어 시스템 고르기

    3장. 드론의 용도
    __항공 사진
    __FPV 레이싱
    __교육
    __비행

    4장. 협산 X4 개조하기
    __목표와 테스트 방법
    __배터리 업그레이드
    __프로펠러 업그레이드

    5장. X4Wii 만들기
    __부품
    __빌드
    __설정 및 튜닝

    6장. 속 보이는 드론
    __틴지 CPU
    __무선
    __IMU/AHRS
    __전원
    __회로기판 및 모터 컨트롤러
    __프레임/모터/프로펠러
    __하중

    7장. 기본 I/O 코드
    __IDE 설정
    __주 반복문
    __RC 수신기
    __블루투스
    __모터

    8. 멀티로터의 공기역학
    __양력과 추력
    __피치, 롤
    __요
    __전이 양력
    __원형 와류 상태

    9장. IMU/AHRS
    __자이로
    __가속도계
    __IMU
    __자력계

    10장. 모드와 믹스
    __모드
    __믹스

    11장. PID
    __알고리즘
    __구현
    __튜닝

    12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러
    __설계 도구 및 파일
    __부품 배치
    __전원 입력 및 분배
    __모터 컨트롤러
    __회로도와 레이아웃
    __조립

    13장. 조립 및 튜닝
    __컨트롤러 설치 및 LED 연결
    __모터 연결
    __무선 모듈 설치
    __프레임 완성하기
    __지상 테스트
    __비행 테스트 및 향후 작업

    14장. 대형 드론 프레임
    __S500 키트
    __조립 설명서

    15장. 전원 시스템 설치
    __ESC 장착
    __전원 배선판 연결
    __모터 장착
    __방향 결정

    16장. 브러시리스 모터와 ESC
    __브러시리스 모터 180
    __ESC 183
    __BEC 184

    17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기
    __픽스호크 라이트와 충격 보호대
    __RC 송수신기
    __텔레메트리 모듈
    __안전 스위치
    __테스트

    18장. GPS
    __GPS의 역사
    __배경 이론
    __HDOP
    __GPS 설치하기

    19장. 자력계
    __지구의 자기장
    __자차와 편차
    __자기 저
    __드론에 응용하기

    20장. S500의 첫 비행
    __프로펠러 설치
    __배터리와 전압 모니터 연결하기
    __RC 송수신기 및 가속도계 보정
    __비행 모드
    __초기 튜닝
    __최종 체크리스트 및 최초 비행

    21장. 광류, 소나, 라이더
    __소나
    __라이더
    __광류 센서
    __시각적 주행 거리 측정

    22장. 진동
    __진동의 원인
    __진동의 영향
    __제동과 차단
    __프로펠러 균형 맞추기

    23장. 고장 유형 및 허용 범위
    __고장안전
    __예비 시스템

    24장. 인터페이스
    __컴퓨터 인터페이스
    __RC 표준 프로토콜
    __서보 모터 및 ESC 제어
    __텔레메트리
    __GPS

    25. 드론의 미래
    __전문화
    __규제
    __사용 편의성
    __안전
    __유인 드론

    부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책
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