자동화시스템
도서명:자동화시스템
저자/출판사:차흥식,외/일진사
쪽수:276쪽
출판일:2007-03-10
ISBN:9788942906994
목차
제 1 장 개 론
1. 자동화의 정의 9
1-1 자동화의 개념 9
1-2 자동화의 발전과 생산관리 10
1-3 자동화 도입 절차 11
2. 자동화 시스템 12
2-1 자동화 시스템의 개요 12
2-2 자동화의 목표 14
2-3 공장 자동화의 전개 단계 14
2-4 공장 자동화의 종류 15
2-5 구성 18
3. 제어와 자동제어 19
3-1 제어계 19
3-2 제어 시스템의 분류 20
3-3 제어와 자동제어 22
◆ 연습문제 25
제 2 장 에너지의 발생
1. 개요 26
2. 공압 에너지 발생 27
2-1 공기 압축기 28
2-2 냉각기 28
2-3 저장탱크 29
2-4 건조기 29
2-5 압축공기의 분배 32
2-6 압축공기의 준비 32
3. 유압 에너지 발생 32
3-1 구동장치 33
3-2 유압 펌프 33
3-3 커플링 34
3-4 기름탱크 34
3-5 필터 34
3-6 냉각장치와 가열장치 36
3-7 릴리프 밸브 36
3-8 유압 작동유 37
4. 전기 에너지의 발생 37
4-1 전압 37
4-2 전류 40
4-3 저항 41
4-4 전기 안전 42
◆ 연습문제 43
제 3 장 액추에이터
1. 개요 44
2. 선형운동 44
2-1 공압 선형 액추에이터 44
2-2 유압 선형 액추에이터 44
2-3 전기 선형 액추에이터 49
3. 회전운동 51
3-1 공압 회전 액추에이터 52
3-2 유압 회전 액추에이터 52
3-3 전기 회전 액추에이터 55
◆ 연습문제 59
제 4 장 센 서
1. 센서의 정의와 선정 64
1-1 센서의 정의 64
1-2 센서 선정시 고려할 사항 66
1-3 센서의 사용 목적 67
2. 센서의 종류 68
2-1 측정 또는 검출하고자 하는 양에 따른 분류 68
2-2 대상물의 정보 획득 방법에 따른 분류 69
3. 센서 재료 70
3-1 반도체 70
3-2 세라믹 72
3-3 금속재료 74
3-4 복합재료 75
4. 신호 처리 77
4-1 측정 대상 77
4-2 신호 처리 78
4-3 신호변환 80
5. 물체감지 및 검출 센서 80
5-1 접촉시 센서 83
5-2 유도형 근접 센서 87
5-3 용량형 근접 센서 92
5-4 광 근접 센서 93
5-5 리드 스위치 98
6. 기타 물리량 센서 100
6-1 온도 센서 100
6-2 압력 센서 (Pressure sensor) 104
6-3 변위 센서 107
6-4 자기 센서 108
6-5 초음파 센서 111
◆ 연습문제 114
제 5 장 프로세서
1. 개요 115
1-1 프로세서의 정의 115
1-2 데이터 연결 115
1-3 데이터 저장 119
1-4 데이터의 전환 및 변환 123
2. 공압제어 123
2-1 방향제어밸브 123
2-2 시퀀스 제어 123
3. 전기공압제어 134
3-1 캐스케이드 제어회로 134
3-2 전기 시퀀스 제어회로 136
3-3 전기 스태퍼 제어회로 137
4. 단일 비트 프로세서와 마이크로 프로세서 139
4-1 단일 비트 프로세서 139
4-2 마이크로 프로세서 141
◆ 연습문제 143
제 6 장 PLC
1. PLC의 개요 145
1-1 출현 배경 145
1-2 릴레이 제어와의 비교 146
1-3 컴퓨터 시스템과 비교 146
2. 하드웨어의 구성 147
2-1 구성 147
2-2 기능 156
3. 프로그래밍 157
3-1 언어 및 명령어 161
3-2 프로그램 응용 165
3-3 서류화 165
4. 제어 시스템 설계절차 165
4-1 하드웨어 선정 166
4-2 고려사항 167
◆ 연습문제 169
제 7 장 서 보
1. 비례제어 170
1-1 릴레이 제어와 비례제어 기술 비교 170
1-2 유압 서보와 비례제어 기술 비교 171
1-3 비례제어 솔레노이드 172
1-4 비례제어 시스템 구성 174
1-5 비례방향제어밸브 176
1-6 비례제어 증폭기 177
2. 서보제어 179
2-1 개요 179
2-2 서보 시스템 180
◆ 연습문제 194
제 8 장 시스템 회로의 구성
1. 동작 상태 표현법 195
1-1 PFC (program flow chart) 195
1-2 기능선도 (function chart : FUC) 195
1-3 래더 다이어그램 (ladder diagram) 196
1-4 동작순서표시 다이어그램 기능 197
1-5 논리도 198
2. 프로그램의 모델의 변환(제어신호의 처리) 199
2-1 고정결선에 의한 제어 시스템 (hard-wired programmed control system) 199
2-2 기능 테스트와 회로의 개발 200
2-3 프로그램이 가능한 시스템 개발 : 프로그램 메모리를 이용 200
2-4 소프트웨어의 개발 200
3. 프로그램 메모리 201
3-1 읽기- 쓰기 메모리 (read -write memory) 202
3-2 읽기 전용 메모리 (read only memory) 202
3-3 메모리****어 202
3-4 메모리의 특징 203
4. 프로그램 언어 203
◆ 연습문제 204
제 9 장 응용장치
1. 핸들링 205
1-1 정의 205
1-2 개요 205
1-3 종류 209
2. 로봇 215
2-1 산업용 로봇의 정의 215
2-2 산업용 로봇의 분류 216
2-3 관련 용어해설 219
2-4 로봇의 구성 220
2-5 소프트웨어 (software) 224
2-6 네트워크 (network) 225
3. 물류 시스템 227
3-1 물류 자동화 장치 228
3-2 자동창고 228
◆ 연습문제 238
제 10 장 CIM과 네트워크
1. CIM 239
1-1 통합 생산 관리 이론 240
1-2 CIM의 배경 및 이해 241
2. 네트워크 243
2-1 통신망의 종류 243
2-2 네트워크 (network) 250
2-3 PLC와 PLC 연결 252
3. 반송기 252
◆ 연습문제 253
제 11 장 자동화 시스템 보수 유지
1. 개요 254
1-1 보수 관리의 목적 254
1-2 설비의 신뢰성 254
1-3 보수 관리의 용어 255
2. 자동화 시스템 보수 유지 방법 258
2-1 공압 시스템 보수 유지 258
2-2 유압 시스템의 보수 유지 259
2-3 전기 시스템의 보수 유지 263
2-4 수치제어 시스템의 보수 유지 266
◆ 연습문제 269
● 찾아보기 271
